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RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速質(zhì)···
RV減速機用于工業(yè)機器人的第四關(guān)節(jié)，諧波減速器可用于輕型工業(yè)機器人的第五和第六關(guān)節(jié)。重型工業(yè)機器人的所有關(guān)節(jié)都需要 RV減速機。平均每個工業(yè)機器人使用4.5個RV減速機。2013年，工業(yè)機器人售出18萬臺，需要90萬臺減速機。
工業(yè)機器人的動力源通常是交流伺服電機。由于是脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機可以實現(xiàn)調(diào)速。工業(yè)機器人為什么需要減速機？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機器人能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV減速機或諧波減速器來提高和保證工業(yè)機器人的精度。工業(yè)機器人中精密減速器的另一個作用是傳遞更多的扭矩。負載較大時，盲目增加伺服電機的功率不劃算，在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可以通過減速器增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，對于長時間周期性工作的工業(yè)機器人來說，不利于保證其準確可靠的運行。
慈星電機精密減速機的存在使伺服電機以合適的速度運行，將轉(zhuǎn)速的確減少到工業(yè)機器人各部分所需的速度，從而提高了機械本體的剛度，輸出更大的扭矩。與一般減速器相比，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速機要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。
鉸接式工業(yè)機器人中廣泛使用的減速機有兩種：RV減速機和諧波減速器。與諧波減速器相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在鉸接式工業(yè)機器人中，RV減速機通常放置在機器底座、大臂和肩部等重載位置。諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器一般用于正交坐標工業(yè)機器人。
同時，RV減速機比工業(yè)機器人常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，且齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，它的運動精度會隨著使用時間的增加而減少。因此，RV減速機在許多各國被廣泛應用于高精度工業(yè)機器人驅(qū)動。因此，這種RV減速機有逐步替代工業(yè)機器人驅(qū)動中諧波減速器的發(fā)展趨勢。
我們擁有自己的研發(fā)團隊，自主研發(fā)核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)，能夠自主設計開發(fā)各類減速機和電機。從而可以根據(jù)客戶的具體工況需求，為客戶提供各種特殊行業(yè)的減速機和電動機的選型方案和設計開發(fā)。自慈星電機成立12年來，我們一直認真對待客戶的每一個需求。有任何問題都可以聯(lián)系我們！
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